车停到斑马线上算闯红灯吗

是的，算。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》中的规定：“机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度；在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；”

所以，如果车辆在斑马线前未停车等待行人通过而直接通过，即使没有红绿灯，也属于违反交通规则的行为，应该受到相应的处罚。