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测特斯拉MODEL S 85D 半自动驾驶技术

  • 原创
  • 作者: 翟笛
  • 2015-11-01 00:10
  • 11.25万

7.0系统的更新重点就是这套自动驾驶功能,包括自动巡航跟车、辅助转向以及自动泊车三大类。其中,自动跟车和自动泊车并不陌生,不少其他品牌车型也有搭载这两项功能。特斯拉MODEL S的区别在于,它依靠遍布车身的探头和传感器组件来检测周边路况,再结合实现存储的地图数据,交由系统综合计算并得出结果。因此在实际应用中,这种技术要显得更为智能化,操作起来的自动化程度也就更高。

自动巡航及跟车功能

自动跟车功能的操作和一般车辆差不太多,也可以设定巡航车速和跟车间距等等。实际应用中,这套功能还是相当灵敏的。无论自动减速、刹停再到重新恢复跟车起步、加速都完成的比较好。不过,面对相邻车道内的车辆强行并线,且对方速度较快时,系统没法及时做出反应。举个例子,像北京晚高峰的路口,有太多没有素质强行加塞的车辆。这种复杂路况下,并不推荐驾驶者使用该功能。

跟车自动刹停演示

这项功能还可通过自适应探头和前风挡摄像头,扫描前方车辆和道路。再结合辅助转向,实现了主动巡航和车道保持。系统会根据前方车辆的状态来控制车速,根据道路信息将车辆保持在车道中央行驶。简单地说,如果检测不到路面上的标线,车辆会自动跟随前方车辆行驶。检测不到前方车辆,系统会依据标线顺延车道行驶。并且可以支持比较缓的弯道,急弯和调头还无法实现。

辅助变更车道功能

辅助转向功能建立在自动巡航跟车的基础上,操作时则需要车速高于72km/h,且低于设置巡航的车速。不过,这次测试的版本在车速高于60km/h就可以实现,厂商解释该项数据还会进行调整。首先,设置该功能需在驻车状态下开启。当行驶中激活该功能后,由驾驶者开启转向灯向系统发出指令。系统会先扫描相邻车道,再由侧面的传感器确认车道内的障碍物。认定可以安全变道后,方向盘会自动打轮。完成整个过程不需要人力干预,但需要驾驶者随时握住方向盘。

自动跟车及辅助变道功能演示

同样,系统会结合地图信息计算结果。如果相邻是应急车道或者逆向车道,系统并不会执行并线操作。实际应用中,该功能还是败给了复杂的路况和没素质的驾驶习惯。例如,相邻车道内的后方车辆急加速。而辅助转向功能由正在执行当中,那么系统不会做出应急判断,这就很有可能造成一起剐蹭事故。因此,驾驶者最好是在高速公路,且路况较好的情况下使用。同时,绝对不能放松警惕,要保证手握方向盘。

自动泊车功能

自动泊车功能市面上比较常见,MODEL S的这套系统目前仅支持侧方“一字”停车入位。该功能并不需要事先特意开启,随车速降低至24km/h以下,侧面传感器就会自动进行车位扫描。值得一提的是,驾驶者发现空车位后,需要将车辆停止到该车位前方第二辆车的位置。这样系统才会完成扫描,并认定此车位可以停车。

自动泊车功能演示

车辆停止后挂入倒挡,中控屏会显示倒车影像和提示,选择自动泊车就可以了。后面的操作完全不需要人工干预,整个过程一气呵成,非常的流畅。与其他多数自动泊车功能不同的是,该系统在车辆完全停入车位后,还会检测前后间距,并自动调整。

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