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在线条感方面,雷克萨斯ES从外观上来看一点都不便宜。新车车头设计配备镀铬的X型进气格栅，运动感明显增强，两侧霸气的前大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从车身侧面的线条来看，新车依旧是柔和的整体外观，宽C柱的传统得以延续，有助于突出雷克萨斯ES的造型。车尾造型通过线条的运用，让车身尾部的立体感进一步加强，贯穿式后尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更犀利了。
就内饰而言，雷克萨斯ES更豪华。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得享受，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。酒红色的中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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