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外观方面，2019款雷克萨斯ES继承了家族式的设计风格，前脸大尺寸的纺锤形镀铬中网与前脸两侧的LED大灯融为一体，显得非常霸气。车身侧面，流光转向灯的设计极具科技感并且增加了lx的辨识度，而尾部设计则相对简洁，后尾灯组同样采用镀铬饰条进行贯穿连接，整体看起来非常时尚。
内饰方面，全新雷克萨斯es采用了最新的内饰设计语言，其中控台造型更为简洁，悬浮式的中控大屏与全液晶仪表更是提升了内饰的科技氛围。另外，新车在用料方面也是下足了功夫，大面积的软质材料包裹以及真皮缝线工艺，让它的质感得到提升。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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