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从外观看雷克萨斯ES颜值真不低，用现在的眼光来看，依旧走在潮流前线。新车大嘴的前脸配备镀铬的X型进气格栅，运动感明显增强，两侧车灯造型颇为漂亮，两侧大灯点亮后显得很有精神气。从侧面造型来看，新车依旧是非常漂亮的轮廓，宽C柱的传统得以延续，视觉效果尚可。新车车身尾部十分时尚，有向后凸的趋势，十分俏皮，尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
雷克萨斯ES的内饰充满了自然与层次感。配置绝对是雷克萨斯ES的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。大尺寸的中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有沉稳的符合人体工程学的坐椅。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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