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从外观上来看，亚洲龙的造型设计十分大胆，前脸的中网采用了一条贯穿式的饰条设计，搭配上两侧锐利的LED灯组造型，显得整个车头非常的大气稳重，而在车身侧面，这款车的长宽高分别为4975/1850/1450毫米，轴距为2870毫米。尾部的设计也非常的有层次感，贯穿式的尾灯造型与前脸相呼应，点亮后的辨识度非常高，下方的双边单出的排气管造型也让整个车尾更加的动感时尚。此外，亚洲龙还配有全新的三辐式多功能方向盘，方向盘可4向电动调节、换挡拨片，并且在方向盘加热和座椅通风功能可选装。
内饰方面，2.0l车型与2.5l车型整体造型基本相同，只是在配置上有所不同。2.0l车型配备三眼式LED大灯，搭载三辐式多功能方向盘，搭配三炮筒式仪表盘，增加了驾驶欲望。2.0l车型中控屏幕采用9英寸多媒体触控显示屏，搭载百度carlife智能手机互联系统，支持android和ios双操作系统。安全配置上，配备丰田智行安全系统2.0，包括带行人监测的预碰撞安全系统、远光灯自动调节系统、自适应巡航、车道循迹辅助带跟车行驶、自动远光等。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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