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魏建军为什么敢把方向盘交给城市NOA 60分钟?


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造了34年车的魏建军始终把方向盘牢牢握在自己手中,这次他选择了将方向盘交给汽车NOA驾驶60分钟。4月15日,长城汽车董事长魏建军在保定开启首次亲测直播,向外界全面展示了长城汽车无高精地图全场景NOA驾驶,并且圆满完成了超高难度零失误挑战。本次智驾总里程为16.6公里,复杂路段行驶达到11.5公里,平均车速为24.7公里/小时,无车道线/车道线模糊行驶巩固率达100%。成功通过33个路口,快速识别不同类型红绿灯,多次顺利通过行人车辆及障碍物的避让或绕行。

与外界想象的不同,长城汽车在大本营保定开启的全场景NOA路测,并不具备所谓的东道主主场优势,恰恰相反,作为中国二三线城市之一,保定市的复杂多变路况一定程度也是中国基层路况的写照。此次长城汽车无图NOA智驾系统零失误挑战,真实无预演的向外界展示长城汽车的城市NOA水准。

魏建军在体验后表示,长城汽车城市NOA体验非常丝滑,堪比老司机。事实上,长城汽车智驾早在十多年前就以着手启动。正如魏建军所言,长城汽车没有把握的事不说,做100也只说10,为的就是确保不误导用户,为用户交付最安全、最值得的产品。

变道转向成功率达95%以上 长城城市NOA体验丝滑堪比老司机

根据公安部交通管理局统计数据显示,2023年全国共发生道路交通事故达175万起,较2022年上升了8%。作为一项先进驾驶辅助系统,车辆NOA(Navigate on Autopilot)可为驾驶员提供自动驾驶导航功能,包括车道变更、超车、换道等操作。根据使用场景不同,车辆NOA又分为高速NOA和城市NOA,其中高速NOA驾驶环境简单技术难度相对较低,而城市NOA面对路况复杂对技术难度要求较高。

车辆NOA最直接的作用便是降低事故发生率。根据特斯拉发布的一份《车辆安全数据报告》,特斯拉的平均里程事故率是美国平均值的1/9左右,已经接近10%。有些车辆NOA可将由注意力不集中引发的事故减少90%。

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此次长城汽车进行的城市NOA直播挑战,是从长城技术中心出发,在保定市中心繁忙路段进行实测,包括老城区、六道口、老路、窄路等路况,驾驶员不接管方向盘,全程进行NOA驾驶。不同于场地实测,在市区道路测试时,充满多种多样突发状况,其中不乏一些车辆并道、行人横穿马路、环卫工人作业等情况,在NOA帮助下,长城汽车可进行自主判断减速或避让。

保定作为二线城市代表之一,加之有些城区还是老城街,交通工具多样使得保定路况复杂多变,有些路段有各类非标准红绿灯,长城汽车全场景NOA,最远识别距离达到150米,无论标准路口还是特殊路口,均可提前做好预判,转向成功率超过95%。

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在保定人俗称的六道口路段,因这里有三条路交汇,路况极为复杂,外地人来到保定在不开智能导航的情况也极容易走错路口。长城汽车在NOA的加持下,不仅可以精准识别路口,而且还可自行判断进行无保护转向。针对一些修路地段,长城汽车NOA能准确识别静态障碍物,包括30cm x 30cm 以上大小的各类物体(桶、纸箱、水马、篮球等),还能准确识别动态障碍物,如行人和非机动车。长城汽车全场景NOA可根据识别的障碍物不同,并结合实时交通状况,来调整行车路线。

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在一个多小时的直播中,长城汽车全场景全路段的NOA,无论是高速公路的汇入汇出还是城市交通拥堵路段,都能实现高效和安全按的变道操作,变道成功率达98%,并且还能在拥堵路段有效减少被加塞的风险。一些老旧路段即使在没有车道标线和道路隔离带,该系统凭借着强大的车道线模拟能力,也能让车辆稳定行驶,躲避绕行动作丝滑稳定,极大提升行驶安全性。魏建军将长城汽车NOA体验称之为“非常丝滑,堪比老司机”。

不把用户当小白鼠 长城NOA可覆盖全国85%城市工况

“汽车安全无小事,安全永远是第一位。我们要有更严肃的态度,更充分的准备,敢于挑战复杂的场景,不能把用户当小白鼠,要让用户使用起来更加放心”。这是魏建军在这场直播活动开始时所强调的,也是此次直播测试的主旨核心。

长城汽车魏建军在直播正式开始前称,虽然这是自己的第一次关于智驾方面的直播,但内心并不紧张。魏建军强调,直播过程中有什么就说什么,不担心发生所谓的意外情况,即便有一些新情况出现,对于长城汽车来说也是好事,长城汽车可以通过技术迭代快速解决,交付给用户真正安全的产品。

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和外界想象长城汽车NOA直播测试拥有的主场优势不同,长城汽车选择在保定市区进行路测,这是因保定本身就有着复杂的路况,参与交通工具众多,可以说保定市区的路况对于长城汽车NOA路测不仅没有主场优势,而且使得测试难度空前加大。如果长城NOA能顺利通过保定市区路测,即可满足全国85%以上的城市路况。

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此次长城汽车全场景NOA直播测试,多次强调是无图NOA。人们日常生活中普遍使用的是导航地图,而高精地图是基于高精度地理数据的地图,可精确到厘米级,这需要存储车辆的环境信息和交通信息,其中有静态信息也有动态信息。将所有的数据都放在同一张图层,即不利于制作,也不利于使用。另外,考虑到国家涉密安全等因素,高精地图并没大范围普及。目前,国家自然资源部开通高精地图覆盖的共有北京上海、广州、深圳、杭州、重庆等6座城市。

长城汽车NOA技术搭载了长城汽车最新一代智驾系统Coffee Pilot Ultra,这也是咖啡智能Coffee·AI产品体系中的智能驾驶系统(Coffee Pilot)升级版。该系统配备了1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达,形成全天候感知能力,为智驾系统的功能体验提供了强大的硬件支撑,具备强感知、重安全、快迭代的特点,符合更大范围的用户需求,其中强感知也是当前行业主流选择。

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目前,国内造车新势力使用的主流方案为BEV(鸟瞰图视角/上帝视角)+Transformer深度学习模型架构,包括华为、小鹏在内用的都是以视觉为主,雷达为辅,走的是重感知、轻地图的技术路线。可以说,长城汽车不依赖高精地图进行NOA,可做到更低成本维护和实时更新,使用无图NOA更符合全国普通城市用户。

长城NOA越开越聪明 算力满足708万辆车同时在线需求

在直播中魏建军直言,长城汽车早在10余年就已经开始布局NOA,长城汽车性格就是没有把握的事绝对不说。

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事实上,长城高管评车测车在内部已经是周期性常态化,魏建军一天当中的80%时间都在与产品、技术负责人开会。每周四,魏建军都会参与长城汽车产品评审会。这种习惯从长城汽车成立至今几乎从未间断,高管试车也是长城新车交付用户前必修课。只有自己觉得安全了,才可以放心交付用户。

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长城汽车的智能化研究最早开始于2009年,并且在2015年首次对外展示了L3级智能驾驶技术,2016年长城汽车的车队就在中国智能车未来挑战赛中斩获了冠军。2019年10月数博会上,长城汽车展示了L4级别城市智能驾驶、5G远程无人驾驶、全自动代客泊车等智能驾驶黑科技。可以说,单从智能驾驶方面来看,长城汽车已经走到了国内智能驾驶的前列。

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在此次城市NOA整个试驾过程中,魏建军强调,能够顺利完成此次零失误挑战,其背后在于长城实现了国内首个一体化智驾大模型-SEE上车。这套一体化智驾大模型SEE实现了感知决策一体化的链路整合,基于深度学习技术,通过不断投喂数据模型进行联合训练,不再由规则具象化定义什么是好的驾驶行为,而是可以让模型不断模拟驾驶员一样开车,并针对复杂路况进行类人化的决策判断。

更难得可贵的是,只要不断进行数据投喂,该系统就具备无限成长,为L2进化至L4奠定技术基础。也就是说,搭载NOA系统的长城汽车越开越聪明,越开越像老司机。不仅如此,长城汽车AI大模型技术还可以帮助工程师进行模拟和分析,优化车辆结构,提升设计效率。在研发阶段,AI大模型能够协助进行车辆性能的预测和测试,缩短研发周期,满足车辆快速迭代需求。

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庞大的数据训练需要强大的算力支撑,为此,长城汽车打造了行业领先的超算中心——九州,其总算力规模达1.64EFLOPS,实现5T/秒的高性能存储,以及通信带宽3.7TB/秒的高性能网络,为模型训练提供坚实的算力底座。其中的1.64EFLOPS是指,每秒可进行164亿亿次超级计算,作为对比,吉利星睿智算中心的算力为每秒102亿亿次计算,即便是到2025年,星睿智算中心的算力达到120亿亿次每秒,不及长城汽车当下的九州超算中心算力。

粗略估计,以长城汽车九州超算中心当前的算力,可满足708.64万辆车同时在线数据需求。这些超前冗余的算力,可为长城汽车提供充分丝滑的NOA体验,为出行安全保驾护航,这也是长城汽车智能化价值观的生动体现。


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