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雷克萨斯ES的造型设计方面，基本上还是延续了以往的家族式轮廓。新车前脸设计配备格栅，运动感明显增强，两侧霸气的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面来看，新车采用了车身的腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，视觉效果尚可。有层次感的尾部整体设计凸显敢坚定的姿态，贯穿式尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更一大亮点了。
雷克萨斯ES将细节落到实处，将高品质从外观延伸到车的内饰。配置绝对是雷克萨斯ES的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘，同时支持方向盘加热功能。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在33位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在14位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在50位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、车道保持(LKAS)、发动机启停、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、儿童座椅接口等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果。
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