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全新ES提供三种动力选择，除了ES350这款V6车型以外，都是在上一代ES上没有出现过的。ES250打在了一台2.5L四缸发动机，最大功率135kw/6000rpm，最大扭矩235Nm/4100rpm，匹配6速手自一体变速箱，这套动力总成与目前在国内销售的全新凯美瑞相同。
而ES首款混合动力车型ES300h则是由一台2.5L阿特金森循环发动机与电动机组合的方式提供动力，综合输出功率151kw。到这里也许有朋友已经发现了，这套混合动力总成的技术参数和刚上市的凯美瑞混合动力车型的完全相同，其实我在体验的时候也有相同的疑问，雷克萨斯工程师西村健司先生给出了下面的解释：两套动力总成不是完全一致，不能光看参数进行判断，它们之间只是采用了相同的技术构架。新凯美瑞和全新ES车型不同，因此动力总成的匹配和调校都会有很大区别，这些不但会体现在驾驶感受上，在一些细节处其实都有表现，例如，ES虽然也采用了ECVT变速箱，但是带有手动模式，模拟6挡位变速；另外，ES上还有驾驶模式选择，在不同模式下，动力总成会有不同的响应。
动力表现先来说说ES300h，首先选择EV纯电动模式，和其他新一代雷克萨斯混合动力车型一样，纯电动模式下车辆发动机不会启动，行驶起来也悄无声息，这时它就是一辆电动车。接着切换到运动模式，这时混合动力系统全负荷工作，能给我提供的加速感觉让人满意，推倍感介于ES350和ES250之间，不过这并不是这款混合动力车型所提倡的驾驶方式。
值得一提的是，由于混合动力车型带有制动能量回收系统，所以在你松开油门和踩刹车的时候都会有轻微的顿挫感，另外，刹车踏板的力度也比较重。如果你能适应这两个小缺点，ES300h应该会让你满意。
再说说ES250的动力，说实话这款车在动力上并没有给我留下深刻印象。在中低速日常驾驶中，这台2.5L发动机非常敬业，配合6速手自一体变速箱，动力输出非常平顺。不过当你深踩油门准备中段加速时，除了发动机舱内迅速增强的噪声，你察觉不到车辆其他部分有什么明显变化，加速过程比较疲软。我们就这样眼睁睁看着和前面ES300h、ES350的距离越拉越远。其实ES250作为ES的入门车型，动力的确不是它的强项，堪比2.0L发动机的油耗才是它希望你关注的亮点。
在悬挂结构上，全新ES仍然采用了五代的前麦弗逊式/后双连杆麦佛逊式悬挂（在后悬挂上传统麦弗逊的A字臂被双连杆代替），不过在很多细节处都做了调整和优化。首先，前悬挂采用了反向螺旋弹簧，提升了车辆直线行驶性能；后悬挂胶套等部件参数作出调整，提升了舒适性；另外在减震器的响应速度上业绩行了提升。
ES对于操控和舒适性上的提升不仅仅表现在悬挂上。车辆的转向速比由原来的16.1降到了14.8，这意味着方向盘会转向会更加灵活。车架在底部增加了多道支撑梁，提升整体刚性，整体性能得到提升。
通过实际驾驶，全新ES给人耳目一新的感觉。之前对于日系偏重舒适性车型绵软、缺乏路感的印象一扫而空。行驶中车身操控自如，方向盘指向虽算不上精准，但也可圈可点。转向助力和踏板力度适中，非常容易上手。在弯道中全新ES能提供的支撑性让我有些意外，紧凑扎实的底盘让我不用尽力去寻找最佳过弯路线，侧倾始终控制在一定范围之内。这并不是辆注重运动的车，但是在车辆动态表现上的确要比上一代车型提升不少。
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