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2010年1月28日，天津一汽丰田向国家质量监督检验检疫总局递交了召回报告，宣布召回2009年3月19日至2010年1月25日生产的75552辆国产RAV4。
此次召回车辆由于加速踏板的踏板臂和摩擦杆的滑动面经过长时间使用，在低温的条件下使用暖风（A/C除外）时，在滑动面发生结露，使摩擦增大，使用加速踏板时有阻滞，可能影响车辆的加减速。
此情况即便在海外，也是极个别的案例，目前在中国还没有接到发生类似不良现象的报告。因为国产RAV4使用了和海外召回车辆相同的加速踏板零部件，鉴于海外发生的案例，本着“客户安全第一”的原则，一汽丰田最终决定从2010年2月28日起对国产RAV4实施召回。
同时一汽丰田提醒用户，万一遇到踩下油门踏板后，踏板返回的速度变缓，或者不能完全返回到怠速状态的情况，只要强有力的踩下制动踏板就可以控制住车辆。避免反复的踩踏制动踏板，以防止刹车助力泵的效果降低，同时将车辆停在安全的地方，熄灭发动机后联系一汽丰田经销店。
对于已经到达经销店的对象车辆，一汽丰田将委托经销店对车辆实施改良措施后再交车。为了能够尽早的给顾客交车，一汽丰田正在全力以赴。
另外，一汽丰田正在努力做好召回的各项准备工作，各经销店会在第一时间一各种方式与客户取得联系，以方便RAV4车主及时到就近或购车时的经销店进行免费维修。
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