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外观方面，新款奥迪Q7采用最新的家族式面孔，相比老款变得棱角分明，更加具有立体感，标志性的大嘴式进气格栅尺寸加大，并且格栅中部镶嵌着大量的垂直镀铬装饰条，看上去更加运动，全新样式的矩阵式LED大灯组，点亮后辨识度非常高，前保险杠也更换为全新样式。
奥迪Q7内饰部分也有了不俗的变化，新款奥迪Q7采用了与新A8L相同的三屏设计，科技感十足。同时全液晶仪表盘、大面积碳纤维饰板等材质的搭用，进一步提升了内饰部分的豪华程度。新款奥迪Q7全系标配真皮/alcantar材质混搭座椅、前排电动调节座椅、三温区自动空调、自动防眩目后视镜、雨量传感器。同时，奥迪Q7还标配前排座椅加热和电动腰靠。另外，在高配车型上，奥迪Q7还配备了带有30色灯光选择的环境氛围灯、私密玻璃、自适应空气悬架、抬头显示等配置。
长宽高分别为5077×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在12位。有一个亮点是它的宽度达到了1970mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在21位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在30位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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