“全球唯二”的极越07智驾，比特斯拉FSD更能打？

中国唯一/全球唯二的纯视觉高阶智驾，极越07在上市发布会上如此介绍道。的确，敢将激光雷达排除在智驾体系外的，极越一定是全国唯一，而全球唯二，说的另一家相同体系智驾的，就是特斯拉了。

极越和特斯拉，纯视觉端到端智驾的全球代表，这一点都不夸张，也正是凭借着二者的不懈努力，虽然没带火“纯视觉”，但让端到端成为目前智驾领域最具发展前景的技术，同样也造福了整个智驾行业。

粗浅地介绍下纯视觉端到端智驾体系，将二者拆开，纯视觉即代表不依赖激光雷达，纯靠高清摄像头，类似于用眼睛看；端到端则是放弃繁琐的模块化编程，用AI大模型进行数据分析，从而获得智驾能力，类似于人类学习的过程。结合起来就是，眼睛看到的景象传输给大脑，再由大脑进行记忆和分析，并作出相应的、正确的举动，优点是能够不断地学习自进化，不依赖高精地图，驾驶方式更拟人，且随着越来越多的数据投喂，能达到全球任何道路畅通无阻的水准，且上限极高，是未来智驾等级进阶的必备技术。缺点也非常明显，在一些极端天气下，“眼睛”容易被恶劣环境造成干扰，无法做出及时、正确的驾驶判断。

极越07智驾，为何中国唯一？

直接进入正题，在特斯拉FSD未落地中国之前，极越的纯视觉端到端智驾体系的确是全国唯一。没人做，是否意味着这条路线并不是智驾技术的最优解？实际上，极越的智驾能力，已经能进入全球智驾第一梯队。

我们都知道，极越智驾体系来自百度Apollo，据极越介绍，基于百度Apollo技术的智驾体系已经实现了L4级别自动驾驶技术内核上车，用户可轻松享受明日科技体验。

首先，极越07拥有智驾应具备的最强大脑，即两颗英伟达Orin X芯片，算力达到508TOPS，同级领。什么概念，当前L2级智能辅助驾驶仅需2-2.5TOPS的算力，L3级自动驾驶则需要20-30TOPS算力，而L4级自动驾驶则需要至少200+TOPS的算力。也就是说，极越已经达到L4级自动驾驶所需要的算力标准，还有相当一部分冗余。

另外，极越07全车拥有32颗超强感知单元，包括11个摄像头、12个超声波雷达及9颗毫米波雷达。11个摄像头中，有7个800万像素摄像头，属业内最多。

再看解决方案，极越07采用了BEV+Transformer+OCC感知融合纯视觉技术路线，为目前最热门的感知方案，区别就在于，极越不依赖激光雷达，而其他使用这套方案的产品，都加装了激光雷达，但效果却不一定比极越更好。

这样的好处是，激光雷达作为智驾体系中成本最高的硬件，就这样被极越省下了，也就不难理解极越为何能做到19.99万起售。

实现的功能上，极越表示，2024年底，极越的高阶智驾，也就是百度ASD（Apollo Self-Driving）将实现全国覆盖，且能覆盖90%用户用车场景。

具体来看，极越拥有13项主动安全配置。其中，侧方开门保护功能属同级唯一，其最大的特点是能在开门提醒、危险时刻增加开门阻力，防止因开门导致的碰撞事故；业内争论不休的AEB功能，在极越身上达到了新高度，其高阶AEB能实现弯道盲区遇到鬼探头也能轻松刹停，且其可用速度已经提升至150km/h。另外，自动借道安全避障也是其一大特色，路遇障碍，车辆会自动借道避障，不需要人为接管，将安全风险降到最低。

智驾的另一个重要维度，智能泊车上，极越07打破人们对纯视觉的固有偏见，在暗光窄车位泊车，极越07的成功率提升了一倍。APA自动泊车辅助，支持垂直车位、水平车位、空间车位、反斜车位、断头路车位等多种复杂车位泊入泊出，更智能的是，极越07能破解极窄车位泊车难题，泊车时能自动收起后视镜防剐蹭，提升泊车安全。

可以说，极越07在智驾方面做到了硬件全能、功能全能，再加上全国唯一的纯视觉端到端，独特性拉满，真正做到了目前的中国唯一。

与特斯拉比，有何胜算？

全球唯二，就免不了与特斯拉对比。

硬件上，特斯拉智驾目前采用2颗HW4.0芯片，算力达到720TOPS，感知单元方面，特斯拉仅有7个500万像素摄像头。虽然极越在算力上不如特斯拉，但二者算力皆冗余，因此不存在巨大差异，均能达到L4级应用需求，至于L5级，特斯拉的720TOPS算力显然也不够用。

二者智驾方面最大的区别应该在实现的功能上。都是纯视觉端到端，也就意味着二者均依赖AI大模型算法学习，以及海量的数据储备。我们知道，想要培养更出色的端到端智驾，就需要更丰富、多元化且优质的数据信息，显然在这方面，极越更具有优势。

最主要的原因在于，二者身处的训练环境不同。中国地大物博，交通环境极为复杂，极越有得天独厚的环境条件，针对不同工况下的智驾进行训练。而特斯拉FSD尚无法在中国进行训练，美国地区的智驾数据优质程度和丰富程度显然无法与中国地区相比较。

此前，小鹏董事长何小鹏曾在美国体验了特斯拉FSD，并表示其或许无法搞定中国街道数量庞大的外卖电动车。此案例也正面说明了特斯拉FSD的AI大模型训练不能面面俱到。而极越则刚好相反，因此从AI大模型自学习数据以及进化能力上看，极越显然比特斯拉更有潜力。

智驾更好的前提是，底盘要好

这么说的原因很简单，智驾建立在方便驾驶和提升安全的基础上，也就是为了让乘客得到更加舒心惬意的乘车体验，这与底盘的作用有异曲同工之妙，舒适且高性能的底盘，才能让驾驶变得更如鱼得水。

极越07底盘采用全铝前双叉臂+后H-Arm悬架架构。对于H-Arm或许很多人会比较陌生，其也属于多连杆的一种，但刚度更高，抗冲击能力更强。得益于更粗壮的结构，可适配体积更大的液压衬套，提升舒适性。再加上全铝悬架摆臂，簧下质量更轻，底盘响应更敏捷。

极越07还配备了CDC实时阻尼可调减振器，能实现500次/秒路面监控和阻尼调整，对于20万级纯电轿车来说，这个配置非常高了。

为提高舒适性，极越07还采用了静音底盘设计，通过横梁动态吸震器、柔性尾门锁扣等细节性处理，车内噪音有效降低10dBA。

再看友商的特斯拉Model 3，其采用前双叉臂+后多连杆的悬架配置，在20万至30万级的电轿上，属于常规操作，没有特殊的结构特点，稍微偏重运动风格，但只能说中规中矩。

其次，Model 3并没有CDC或MRC这类感知路面预调底盘舒适度的解决方案，相比之下，底盘的质感一定没有带有这类功能的车型好。

总体来看，极越07非常强调驾乘舒适性，但不难发现，无论是双叉臂的还是全铝材质的应用，为整车增添了不少的运动属性，说明极越07在运动性能表现上并不差。相比Model 3，极越07的底盘表现无疑会更加全面。

虽然特斯拉仍是各大新能源厂商必须对比的品牌，但其原先的统治地位已经一去不复返了。包括极越07在内，已经有大批中国优秀的纯电动车，从设计、性能、配置再到可靠性上都全面超越了特斯拉，但不可否认的一点，在智驾领域，特斯拉依然是独树一帜的，只不过这个维度上，也要被极越超越了。