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外观上，新车基本延续了nx300车型的整体设计，并在细节上进行调整。具体来看，前脸采用纺锤形进气格栅设计，内部为网格状，两侧的大灯造型相对狭长，看上去非常犀利。车身侧面，新车采用双色车身设计，车顶为黑色行李架，轮眉设计相对凌厉。车尾采用贯穿式led尾灯，内部灯带呈现“l”型，辨识度非常高。
内饰方面也是雷克萨斯的家族式设计语言，整体的布局和设计风格没有变化，不过在中控台和门板上都增加了大量的软性皮质包裹，细节上的处理做得也是非常到位。10.3寸悬浮式中控大屏非常的显眼，这也是雷克萨斯车型最具有辨识度的设计风格。同时，新款nx的中控屏幕和空调控制区域，采用触摸式操作和按键的设计，让整个中控台更有质感和科技感。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在43位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在17位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在39位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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