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外观上，威兰达整体的设计风格延续了丰田车系的家族式设计，但是在细节上有了更大幅度的突破，比如前脸采用分体式设计，上半部分采用了上下两段式的格栅，下部分的格栅则采用梯形设计，两侧雾灯区的设计非常具有层次感与立体感。
内饰：内饰方面，这辆车在细节方面也有所改变，整体来说这辆车的内饰设计还是非常不错的，这辆车的配置很高，车内配备了10.1寸的触摸屏，可以使用carlife的手机系统，可以支持androidauto以及amazon alexa系统。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在87位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在17位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在48位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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