城中村实测智能驾驶，全新腾势N7的城市领航真有那么牛？

现在很多车型都自我定义为“智能汽车”，但真正以智能撑起整个产品力体系的车型的并不在多数。而腾势N7，是其中的一个。

腾势N7是首款基于璇玑架构打造的车型，它将“三智一电”——智能底盘、智能座舱、智能驾驶与e平台3.0腾势升级版底盘架构深度融合，在行业内率先实现了整车的智能化。带来的好处是，整体驾乘体验提升，并且可以通过后期OTA实现整车各部分的性能升级。

在最近的一次OTA中，腾势N7在智能驾驶、智能座舱、智能底盘以及电能等多个领域都实现了功能的新增和优化。其中新增的城市领航功能无疑最受关注——毕竟这是比亚迪集团首次推出，是比亚迪在城区智驾方面交出的第一份答卷。

而为了验证该城市领航功能的真实表现，我们不仅把全新腾势N7开到闹市区，还开到了城中村。

闹市区驾驶：尽可能做更好的选择

在闹市区行驶，除了存在许多复杂因素外，整个路线网络非常庞大，所以面对不同的驾驶状况应该做出怎样的决策，对于城区智驾来说是极大的考验。

开启城市领航功能后，全新腾势N7在城市快速路行驶，NOA信号响应迅速，面对连续匝道路口可以做到准确选择，上下匝道心中不慌。

面对分合流、进出主路、前车慢行等状况，系统均能选择最佳变道时机与最佳车道行驶，即使车道线不清晰也有超强的追线能力。面对社会车辆的加塞也能够“冷静处理”，不会突然“大脚刹车”，也不会“勇猛直怼”，处理的逻辑类似老司机。而面对大车，系统也会主动避让，保证自己处于安全的位置。

在施工路段，高精地图可能会出现断点，但是全新腾势N7依然很聪明地做出了主动绕行的动作。在无信号灯、无标线的无保护左转场景，全新腾势N7也能做到丝滑流畅。这也就说明了，全新腾势N7并不依赖高清地图，并且纯视觉的应变表现是快速而精确的。

环岛绕行，路口通行等场景对于全新腾势N7的城市领航功能而言也完全没有难度。即使在红绿灯路口偶遇对向直行车道绿灯，判定周围车辆通行情况后也能完全实现自主左转。

在闹市区的整个智驾过程中，我们很少对全新腾势N7进行人工接管，在绝大多数情况下城市领航功能都具备自主驾驶的能力。除此之外，加减速、刹车、转向等动作都十分流畅，控制的逻辑和真人几乎没有区别。

城中村驾驶：路况超复杂也能应对自如

城市里最复杂的路况莫过于城中村，人多路窄，摊贩、非机动车等特殊交通因素等，增加了智能驾驶的难度。

但是全新腾势N7的城市领航功能还是能够应对自如。

在窄路会车、社会车辆掉头/占道等场景下博弈通行，全新腾势N7的处理逻辑恰当，该让时让，该走时走，该绕行时绕行，很好地提高了通行效率。

面对行人横穿马路、电动车逆行等，可以做到遇险及时刹停、礼让通行、避让绕行。比如遇到“鬼探头”，全新腾势N7可在40km/h的时速下做到刹停；丁字路口突然有行人或非机动车突然“乱入”，能准确识别风险，给出警告提示并迅速刹停。遇到障碍物时也能紧急刹车避险，最高80km/h可刹停。

值得一提的是，全新腾势N7的城市领航功能可以“越开越聪明”。我们在城中村按同一条路线走了三四遍之后发现，它的表现一次比一次更好，基于有效的数据训练，能实现“越开越好开”的城区智驾表现。

城区智驾高分表现，全新腾势N7是怎么做到的？

从闹市区和城中村的表现来看，全新腾势N7的城市领航功能是值得给高分的。可以说，它代表着比亚迪成功跻身智能驾驶第一梯队。

得出这个结论的依据主要有几个方面：在各种复杂的城市路况也几乎不用人手接管；面对各种突发状况能够做到及时响应，没有出现决策上的失误；与其他车辆的博弈通行逻辑清晰，不慌不乱；高精地图和纯视觉结合，在不同的道路环境下都能做到精准决策。

那么，全新腾势N7是怎么做到的？

全新腾势N7搭载DiPilot 300高阶智驾，配备有超远距高精度双激光雷达、高精度毫米波雷达、800w像素双目摄像头等33个行泊一体融合传感器，配合自研的高感知智能驾驶域控平台，因而拥有强大的感知能力和决策能力。

同时，基于大规模量产车累积的海量数据，DiPilot 300高阶智驾能够实现快速迭代，由此可以实现“越用越好用”。

而且因为“三智一电”深度融合，全新腾势N7“人机共驾”的机制做得更好。比如可以通过拨片一键开启高速NOA或城市领航，还能将车辆周边情况渲染到仪表盘或中控大屏，直观显示车辆状态和道路标识、动静态目标，实时掌握行车信息。

结合此次OTA升级的云辇预瞄系统-路面预览功能，使得全新腾势N7的智驾还拥有了更好的舒适性。系统通过双目摄像头或激光雷达扫瞄并获取前方路面信息，就像悬挂系统多了一双眼睛一样，在即将经过颠簸路面时提前将悬架变“软”，减少车身振动，提高舒适性。

作为比亚迪智能化下半场的开启者，腾势N7不仅率先实现了“三智一电”的整车智能化，还率先带来了城市领航功能。可想而知，在智能化的行业竞争中，它被寄予了厚望，因而也必然被投入更多、更优质的技术资源。而实测表现证明，它成功地将这些技术资源转化成了良好的用户体验。以结果论实力，腾势N7甚至处于智驾第一梯队中靠前的位置。