像老司机一样丝滑！何小鹏评测特斯拉FSD，国内车企谁能掰手腕？

“全程体验下来，FSD（特斯拉完全自动驾驶）的表现还是很丝滑的。绝大部分路况处理都让我很安心，很像人类司机驾驶。”昨日，小鹏汽车创始人何小鹏发布了在美国体验特斯拉FSD的视频。

在FSD即将入华的猜想之下，小鹏汽车作为特斯拉智能驾驶的直接竞品，何小鹏的这次体验评测，自然引发了关于国内新势力车企在智能驾驶领域能否与特斯拉一较高下的热烈讨论。

老司机般丝滑

何小鹏在美国体验的是特斯拉FSD V12.3.6版本，在加州大道站至斯坦福、斯坦福至谷歌、谷歌至Open AI总部三段路程中，大多数时间，特斯拉的FSD系统都处于激活状态自主驾驶。

非常可贵的是，虽然是直接竞品，但何小鹏分享的感受，没拉也没踩，还是非常客观的。不少网民都觉得，何小鹏格局挺高的。国内车圈评测大V中，又多了一位车企老板。

特斯拉FSD在评测中，总体表现得“很丝滑”，在处理复杂路况时也挺像个老司机。但在特定环境下出现小问题，比如在斯坦福到谷歌的行程中出现了一次停车情况，此外还有一次车辆自主兜风的情况，就是没有目的地特斯拉车辆自主行驶转弯，直到重新输入导航目的地。

特斯拉FSD V12与此前版本最大的区别是，引入神经网络系统，使用最新的端到端自动驾驶技术，不再依赖于复杂冗长的代码。目前，该版本正在北美加速落地，不少车主体验给出了很高的评价。

入华扳扳手腕

特斯拉FSD落地中国的消息一直备受关注。去年11月，特斯拉中国车主手册更新了FSD（Beta）的功能介绍，更被外界视为FSD入华预热信号。今年4月底，马斯克访华，特斯拉通过国内数据安全检测的通报发布，则进一步激发外界猜测。

业内人士表示，“根据特斯拉这一系列动作，一般先是路测，随后员工和内测用户可用，再就是全量推送，（特斯拉）FSD应该不远了”。

“中国的道路比美国复杂程度更高，人流和车流更多，很期待FSD之后在中国的表现。目前我们小鹏的XNGP已经完全适应中国路况，邀请@ElonMusk 来中国体验一把XNGP。”何小鹏体验特斯拉FSD时，自然也有扳扳手腕的意思。

想一较高低的不止小鹏汽车。此前，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东就公开表示，智界S7团队专门前往美国，将智界S7的智能驾驶系统与特斯拉FSD相比，“在经过测试后，我们有信心，智界S7的智能驾驶系统仍然是全世界最好的”。

智驾路线之争

特斯拉的技术路线独树一帜，自有其领先之处，但在中国道路环境下，国内车企也有自身优势，各有优劣，确实有的一争。

特斯拉是坚定的基于摄像头的纯视觉方案，仅仅依靠摄像头获取图像数据后，可以自己输入进算法，再自己输出加速、减速等指令。由此，AI可以进行感知并模拟人类的驾驶决策，按照人类的方式控制车辆。这需要非常先进的算法、庞大的训练数据以及强大的算力支撑。

今年3月，特斯拉FSD进行了全新升级，不再将AI分为一个个模块，而是给了它一个神经网络，采用BEV（Bird's Eye View，鸟瞰模式）、Transformer（一种新型神经网络架构）的技术架构，特斯拉实现了“端到端”。

这种方法对车企的算力提出了极大要求。特斯拉背靠Dojo超级计算机，预计算力规模进入全球前五，算力将达到100 E FLOPS。对比国内厂商，特斯拉的目标高得让人惊讶。另外，基于特斯拉在全球的保有量，其可以不断从车上获取新的视频来训练，让自动驾驶能力更接近于人类水平。

特斯拉纯视觉方案核心优势在于成本低、量产更快，但缺点在于更难掌握障碍物的三维位置信息，在雨天、雪天等光照不佳的情况下识别物体能力变差。

而包括小鹏汽车、华为智驾方案等在内的国内厂商，多采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的融合方案实现智能驾驶。这种冗余机制当然能带来更高的识别能力，但是硬件成本高很多，而且还需要高精地图的辅助，而高精地图短板明显，采购成本、维护成本高。不久前，余承东就提到，现在搭载华为高阶智能驾驶系统的车，售价低于30万元都是亏损的。

本土优势

但国内厂商还是有较大的本土优势，包括对中国复杂道路环境的适应性，以及对用户驾驶习惯的深度理解。何小鹏就表示，中国的路况比美国的要复杂10倍。举个最直观的例子，国内飞驰的外卖小哥，就可能是特斯拉在美国不曾遇到的天大难题。

何小鹏在美国亲测特斯拉FSD一事，也引起了特斯拉CEO马斯克的关注，他回复网友称：中国汽车制造商是迄今为止最具竞争力的。

特斯拉FSD入华后，谁能与之一决高下？国内新势力在智能驾驶领域的竞争格局逐渐清晰，小鹏XNGP以其全栈自研、本土化深度优化的策略，被视为特斯拉在国内最直接的对手；华为智能驾驶虽起步稍晚，但其技术底蕴深厚，合作生态丰富，潜力巨大；理想和蔚来则凭借在高端市场的深耕，积累了良好的品牌形象和用户基础，未来有望在特定细分市场形成差异化竞争优势。

“明年小鹏XNGP智能驾驶系统目标是要做到300公里接管1次的水平，相当于普通通勤用户1周接管1次，能大大提升使用体验。”何小鹏表示，如果能实现挂D挡，车辆进入智能驾驶状态；车辆自主驾驶到目的地后，驾驶员挂P挡，能直接下车，这将会是非常好的体验，也是小鹏XNGP未来要实现的目标。

特斯拉FSD入华，不仅加剧市场竞争，还可能推动整个行业的技术进步，带给消费者更加智能、安全、便捷的出行体验，而这才是大家最希望看到的结果。