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设计风格整体造型非常符合国人的消费审美。威尔法的下进气格栅尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头显得霸气，大灯点亮后显得很有精神气。两条腰线来看，新车采用了车身侧面的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，有助于突出威尔法的造型。与此同时，方正的尾部与正面相呼应，新车的尾灯造型更加独特。
威尔法的内饰充满了得力与层次感。操作灵活，还配备了加热功能。威尔法大幅度提升了整个中控台的皮革覆盖面积，整体的质感与豪华感都提升了不少，配备一块10.5英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。坐椅包围性相对不错，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在58位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在12位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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