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首先我们来看外观，这辆车的前脸部分还是比较大气的，进气格栅是采用六边形设计，上面有镀铬饰条装饰，并且与两侧的大灯紧密相连，显得整体性非常强大。大灯的造型比较的饱满，内部的结构清晰明了，并且还配备有led的日行灯。下方进气口也是比较有层次感的设计。
内饰方面：内饰设计的话是一个比较大的亮点，就是它的内饰用的材料也是比较不错，中控采用的是大量的软性材料进行包裹，并且还加有木纹饰板和银色的金属镀络件进行点缀，让它的内饰更加精致。另外它的方向盘采用的是三辐式设计，在方向盘上还有着定速巡航等多功能按键，使得这款车更加的方便了驾驶者的操作，在其他配置方面它标配的是双温区自动空调，车内pm2.5过滤装置、电动座椅等配置，还有定速巡航等等，让这款车更加的人性化。在空间方面上它的车身尺寸长宽高分别为5010/1885/1890毫米，最大轴距为2790毫米，这样的车身尺寸在同级别车型中的表现也算是比较不错的。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在101位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在147位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在20位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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