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威兰达在外观上有非常大的改变，车头整体延续了汉兰达车型硬朗的风格，大尺寸进气格栅造型显得尤为精致，同时车头两侧的头灯为狭长造型，与丰田logo融合，整体造型十分犀利。车身侧面，新车的车侧与现款车型保持一致，双腰线的设计呈现出较强的层次感，看起来十分流畅且富有力量感。新车尾灯组由一根饰条相连接，整体造型与前脸相呼应。此外，该车后包围处的银色饰板也较为厚重，看上去非常稳重。
在内饰设计方面，丰田威兰达整体设计简洁大气，中控台采用悬浮式大屏，配色采用双色混搭，看上去很有质感。新车的长宽高尺寸分别为4665*1855*1680毫米，轴距为2690毫米。新车采用2+2+3的7座布局，后备箱容积达580l。新车还拥有10.1英寸彩色hud、车载全时导航系统、车载wi-fi热点等功能。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在77位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在44位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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