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新款奥迪Q7外观方面进行了较大的升级，六边形大嘴进气格栅内部采用了直瀑式的镀铬装饰，格栅周边采用了粗壮的镀铬进行包围，两侧与大灯相连，大灯的造型狭长且锐利，下方采用了l形的镀铬装饰，两侧雾灯区域设计极具动感。整个前脸极具辨识度，同时也很有视觉冲击力。
新款奥迪Q7内饰变化十分大，其换装了全新的三幅式多功能方向盘，且取代了老款车型中的可升降中控屏。此外，中控区域的四个空调出风口及前排中央通道也变为了隐藏式的设计，使车内的整体感更强。而根据目前曝光的消息来看，新款奥迪Q7依然会提供2+2+2六座和2+3+2七座可选，而且第三排的空间也会相应有所提升。此外，新车还针对配置方面进行了升级，其中包括全新的mmi多媒体交互系统、360度影像、驾驶辅助系统等配置，提升驾乘的便利性与安全性。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在40位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在20位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在121位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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