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从外观上看，全新雷克萨斯NX延续了家族式的设计语言，看着十分霸气。新车提供了两驱和四驱两种版本，其中前脸的纺锤式格栅采用镀铬设计，两侧大灯造型十分犀利，内部采用了全led光源。下包围采用了贯穿式设计，两侧雾灯区造型也极具视觉冲击力，整体造型非常激进。
内饰设计上，雷克萨斯nx的内饰设计采用了与雷克萨斯UX相近的设计风格，中控台的整体设计非常具有层次感，并且大面积使用了软性材质的包裹以及细节处还辅以木纹和烤漆的点缀，整体的做工和质感表现也是非常的出色，同时10.3寸的液晶屏幕也是当下非常流行的搭配，功能非常的齐全，并且换装的三幅式方向盘也是非常的时尚。
雷克萨斯NX的车长4660mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在45位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在15位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在41位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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