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外观设计部分，奔驰GLS采用了最新家族式设计理念，前脸采用了大尺寸进气格栅设计，格栅内部辅以多条横幅装饰，格栅周边采用了镀铬装饰条进行包裹，搭配星辉大标让前脸更具精致感。前大灯造型十分犀利，内部采用了双l型日间行车灯设计。下方进气口采用了贯穿式设计风格，并辅以黑色饰条进行点缀，搭配银色护板设计更具精致感。
内饰方面，新车内饰采用最新的设计手法，大尺寸中控液晶显示屏搭配全液晶仪表盘设计，增添了科技感。中控区域的功能按键设计同样经过调整，中控显示屏还融入最新的mbux智能人机交互系统。传动系统方面，全系车型均匹配9速手自一体变速箱。同时部分车型还将配备一套4matic四驱系统。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在105位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在126位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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