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新车采用丰田家族式的设计理念，但针对部分设计细节进行了调整。汽车外观采用了家族式的设计风格，前脸的造型是很有层次感的，进气格栅分为上下两层，上半部分的造型趋于倒梯形，中间配置了三根粗壮的镀铬饰条，下方则采用了贯穿式设计，辨识度是非常高的。车身侧面的设计非常流畅，轴距的加长让亚洲狮的车身比例更加修长。车尾部分配两个大尾灯，轮廓更显大气，车尾的尾灯组的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
转身来到车内的时候，亚洲狮给人一种返璞归真的感觉。在其他新车不断尝试各种全新造型设计的时候，丰田亚洲狮的内饰竟然采用的是非常经典的对称式造型，搭载一款全新的12.3英寸全液晶仪表和9英寸中控大屏，设计上看上去中规中矩，却在无形中彰显一种大气。对于同价位车型来说，这样的设计既可以说是没有新意，又可以说是与众不同，就看大家站在那种角度来看待了。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在7位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在29位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
亚洲狮双擎 2.0L 旗舰版采用2.0发动机，最大马力152，峰值扭矩达到188，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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