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外观方面，全新奥迪A6avant先锋派与国产奥迪A6L保持了较高程度的相似度，家族标志性的六边形进气格栅搭配犀利大灯组，极具辨识度。车身侧面采用了旅行车的设计风格，线条流畅犀利，配合多幅式轮圈，运动感很强。车尾造型简约时尚，尾灯组造型狭长，夜间点亮后辨识度极高。尺寸方面，新车的长宽高为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米。
内饰方面，全新2020款奥迪A6allroad与全新奥迪A6保持一致，配备炫酷全液晶仪表盘，搭配三辐式运动方向盘，整体具有质感。此外新车还提供10.1寸mmi触控屏，并将内置最新的mmi车机系统，支持applecarplay、androidauto等手机互联。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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