三分钟学会自动驾驶

华为的智能驾驶号称遥遥领先，那么到底什么才是智能驾驶呢？其实智能驾驶由三个功能组织，包含主动安全功能、行车辅助功能、自动泊车功能，本文带领大家了解下智能驾驶中的主动安全功能，主要包括以下11项。

自动紧急制动 (AEB)：在紧急工况下通过主动制动方式来缓解或者避免碰撞的主动安全技术，最大限度地将车辆与其他物体碰撞后的伤害降到最低，协助避免追尾碰撞前车及减轻后果。

前向碰撞预警 (FCW)：通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体，如果检测车辆与目标之间的距离较短，它会通过声音或者踏板来警示驾驶员。

车道偏离预警 (LDW)：车辆在非人为操作的情况下偏离车道时，提醒驾驶员修正方向。

车辆盲区监测 (BSD)：车辆行驶时，通过毫米波雷达探测车辆后方两侧的盲区，如果其他车辆进入盲区，它会在后视镜或指定位置对驾驶员进行灯光提醒。

变道盲区预警 (LCA)：车道变换预警可以防止车辆在变换车道时与其他相邻车道的使用者发生碰撞，从而降低事故风险。

侧方开门预警 (DOW)：可防止车上人员在停车时打开车门与其他车道的车辆发生碰撞。

后方穿行预警 (RCTA)：系统将探测车辆后方侧向来车，当车辆从车位倒出或低速倒向交叉口时，若检测到车辆与后方侧向来车有潜在碰撞风险，车辆将通过视觉及声音提醒驾驶员，以减小碰撞发生的可能性。

前方穿行预警 (FCTA)：系统将探测车辆前方侧向来车，当车辆从车位倒出或低速倒向交叉口时，若检测到车辆与前方侧向来车有潜在碰撞风险，车辆将通过视觉及声音提醒驾驶员，以减小碰撞发生的可能性。

紧急主动停车 (EAS)：在驾驶过程中，系统检测到用户未处于正常驾驶状态时（如长时间没有握住方向盘、长时间分心疲劳驾驶，或离开座位等），将在满足系统正常工作的条件的情况下激活，爱车将发出声音提醒、语音警告，动态环境模拟显示警示，并打开危险警告灯。系统将会通过持续制动与强烈的提示音提醒用户接管车辆直至车辆停止，停止后自动解锁车门，并呼叫紧急救援服务。

紧急车道保持 (ELK)：当感应到车辆突然偏离本车道且存在碰撞风险时，ELK会施加较大的转向力，与一般的车道保持辅助LKA配置相比，紧急车道保持ELK在功能上更为强大。

驾驶员感知系统 (DMS)：通过车内驾驶员监测摄像头的检测，提供驾驶员疲劳监测及异常动作提醒。