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设计风格线条前卫精炼，辨识度极高。威尔法的前脸格栅尺寸硕大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头显得厚重，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面依旧是丰田独到的车身位置的线条设计，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，让其运动气息更加强烈了。尾部就比较高大了，宽厚看着也很扎实，新车的尾灯造型更加独特。
。车内方向盘采用了木制、皮质材质，手感好。整个中控台上使用了皮质进行包裹，非常具有档次感，配备一块10.5英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。威尔法配备皮质的座椅。
威尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在56位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在56位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在11位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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