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作为年度改款车型，2020款xr-v在外观造型方面并没有什么调整，只是在老款车型经典的熏黑处理以及银色装饰元素的点缀下，让新车看起来更加活泼，符合年轻人审美。车头部分采用了一款大尺寸的前进气格栅，搭配左右两侧的大灯灯组，让整个车头看起来非常有气势。此外，车头下部分两侧雾灯区域也采用了黑色的塑料饰板进行点缀，让整体的车头部分看起来不那么沉闷。
内饰设计方面，新车整体变化不是很大，主要的升级在于配置方面，例如中控屏从原有的8.0寸屏幕升级到10.25英寸，搭载的是honda connect2.0车载多媒体系统，支持百度carlife、车载热点等功能。另外，高配车型将配备honda sensing安全超感系统。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在73位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在76位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率91kW，最大扭矩145Nm。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在5位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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