开理想L9出门，让驾驶变得轻松又安全

微博上的理想L9 Pro车主应该不多，买的时候觉得车还是自己开比较多，有高速NOA就够了，所以选择了性价比更高的Pro版，没想到理想AD Max今年进步非常大，看到大家发的城市NOA小视频，很羡慕。好在AD Pro也有了大幅提升，在智能行车、智能泊车、主动安全方面都有了不一样的感受，有不少车友希望我说一说，下面我就给大家分享下关于辅助驾驶的真实感受：

（一）在日常的驾驶中，大部分时间我们都是在直行道上度过的，我们用到最多的就是LCC，升级后提升了整个舒适度，包括这种加减速，跟车，加塞的处理，更加无感，变道方面感觉有了思考的过程，比如车刚准备变道过来，后车就加速上来，它没有回去，它在那个地方停顿了一下，如果对方在剩下的空间还想超车，就会让对方车先走，等他走完以后自己在变道进来，就跟我们人类司机一样，有了想一下的过程。在追求效率的同时也保证了安全。

（二）高速上使用辅助驾驶是最舒服的，在高速AD PRO的处理上几乎已经做到跟AD MAX持平，只要你不是那种特别急性子的驾驶的风格的话，舒舒服服的就可以跑完全程，中途基本上不用接管。

他对于整个距离空间，包括你的周边车流，这次会更加的敏感一些。比如从100拉到120，它是慢慢的拉到120，让我在车内就没什么特别大的感觉，我不看速度表的话，都不知道，我觉得这就调的比较合适。

（三）5.2版本的更新对自动泊车功能进行了重大升级，多了一个APA找车位，无需去主页寻找离车泊入，直接就是在倒车影像上面就可以选择，非常的方便。每次自动换挡时也是无感的，没有任何不必要的停顿。不像别家有明显的顿挫感，这样既节省了时间，又会减少了泊车带来的紧张感。

还有开车时的一个高频操作，变道转向，无论你是扭头看后视镜还是低头看主屏幕，都不利于我们观看前面的路，会产生盲区的影像，而在理想L9变道转向时， HUD数字后视镜影像就让我可以无需扭头或低头，便能清晰地观察到侧后方的盲区影像。确保行车安全的同时，也大大提升了舒适性。

这一版本因为用上了BEV模型感知，让他这个决策规划会比以前提升很多，自动驾驶部分也有优化，它的加速策略，超车策略，会让我们都更有信心一点，也感觉更安全一些了。