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外观方面，全新一代奥迪A7的设计更加年轻化，新车前脸的六边形进气格栅采用了家族式的设计语言。车头两侧的大灯造型十分犀利。车的前包围也比较动感。侧面腰线从车头延伸至车尾，车窗部分有一定的凹陷，搭配多幅式轮毂，看起来比较运动。车尾部分，新车的尾部层次感较强，两侧的尾灯造型狭长，采用了led光源，点亮后的辨识度很高。车身尺寸方面，新车的车身长、宽、高分别为4976×1908×1405毫米，空间上的表现力较强，乘车空间的表现很不错。
相信不少车友都看过这样的内饰设计，不过这次的全新奥迪A7并没有这么“大胆”。其内饰最有特色的一项是中控台上两个大型触摸屏（两侧为12.3英寸），这两个屏幕的设计也是首次采用触控设计。中控台下方的屏幕用于控制空调、座椅等，而下方的屏幕则是控制车辆功能的大屏。这两个屏幕都是可以触控的，只不过实体按键要多折叠一些。而且这两个屏幕可以互动，而且屏幕的触感是不错的。
奥迪A7的车长4976mm，车身宽度达到了1908mm，轴距2928mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪A7搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在4位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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