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新车外观采用“星际”主题设计，前脸线条简化精炼，采用了封闭式的前格栅设计，搭配两侧分体式的前大灯组，使新车整体极具科幻感；侧面腰线采用溜背式设计，搭配车身下方的流畅线条，营造出极为运动的视觉效果；尾部造型简洁饱满，搭载了贯穿式尾灯组，点亮后辨识度高。另外，该车还采用了隐藏式的门把手设计。
内饰方面，新车的仪表盘与中控屏连为一体，并采用了时下流行的一体屏幕造型，中控屏内置xmartos2.0智能联网系统，具备智能语音助手、全晶屏仪表显示、导航地图升级、远程控制以及哨兵模式、ota升级等功能。同时，新车还搭载了xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在6位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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