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新车在外观方面进行了较大调整，采用了奥迪最新的家族设计，六边形大嘴式中网尺寸增加，前大灯组采用了矩阵式设计，大灯组下方的空气导流槽设计变得更加夸张并采用了银色饰板装饰。新车尺寸方面，该车长宽高分别为5067×1970×1712毫米，轴距为2999毫米。
新款奥迪Q7在内饰上的调整还是很大的，全液晶仪表盘、双中控屏等元素的加入，让车内的科技感提升了不少，多功能方向盘采用了三幅的平底式设计，按键布局比较合理，车内很大部分地方都使用了皮质包裹，握感很舒服，整体的做工和用料也是很扎实的，新车的空间也是很宽裕的，配备了电动天窗、360度影像、主动刹车、自适应巡航等功能，在安全配置上是很厚道的。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在7位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在23位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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