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新款奥迪Q7外观变化十分明显，前脸大尺寸六边形格栅配以两侧矩阵式LED大灯，极具视觉冲击力；新车保险杠造型棱角分明，两侧黑色面板内部嵌入有条形LED灯带，底部桥式进气格栅两侧嵌入有日间行车灯，同时底部银色护板全部磨砂黑，富有力量感。大灯组下方为分离式日间行车灯/转向灯，具有较高辨识度。
内饰方面，相比较于上一代的设计风格，这一代的Q7在档次感上提升了不少。中控台整体偏向简洁，采用了黑色和灰色的双色搭配，中间部分采用了银色的饰板点缀，看着很有档次；中控台部分的上下采用了不同的材质，层次感很强；10.1寸的中控液晶显示屏，内部集成了奥迪mmi人机交互系统；下方的空调区域采用的是触摸控制，并且支持空调、座椅加热和座椅通风等功能，操作起来也非常轻松。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在24位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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