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从外观看，A6allroad车型与A6基本上是完全一致的，只不过是换装了全新的前包围，加入了allroad的字样来凸显它的越野风格。车头部分，新车采用了全新的大灯组，与A6L车型的设计类似。车头下方采用了银色的前唇，看上去也更加运动。
内饰部分可能是新款奥迪A6变化最大的部分，其中三块屏幕的设计和A8的内饰如出一辙，同时在配置上，新车搭载了最新的mmi系统，提供无线充电、增强型驾驶辅助、夜视系统、交通标示识别、路口通行辅助、侧向辅助系统等功能。s-line车型搭载4.0t v8双涡轮增压发动机，最大功率450马力，峰值扭矩为700牛·米。配备12v轻混系统，系统额外提供14马力/250牛·米的辅助输出，同时该车的传动系统匹配8速手自一体变速箱。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在14位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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