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外观方面，新车采用了“星际”的设计语言，扁平化的车头，搭配上分体式的灯组，视觉上很是锐利。大灯组采用的是贯穿式的设计，上面两个LED灯带，中间一个灯带，可以转动成矩阵式的灯光效果，看上去很有科技感。前脸下方采用了一个梯形的进气口以及铲型的前包围设计，整体看上去运动味儿十足。侧面部分，新车的长宽高分别为4880*1896*1450毫米，轴距为2998毫米。新车采用了流畅的车顶与尾门设计，溜背式的车身造型很是动感十足。车尾部分，新车采用了造型修长的尾灯组，贯穿式的尾灯组，内部的LED灯带呈c字型，点亮后提升了新车的辨识度。尾杠的设计厚重，采用了大量的黑色包围以及银色的下护板，显得新车很是精致。
内饰方面，小鹏P7也将采用全新设计语言、贯穿屏幕布置，未来感十足。中控台可以实现10个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头、12个超声波传感器，它们融合了高级别智能辅助驾驶系统与智能互联，智能网联及ai体验。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在7位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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