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回顾外观，小鹏P7采用“星际”系列设计语言，分体式大灯组的设计让其看上去很有神。同时，小鹏p7采用了无框车门设计，并且配备隐藏式门把手。车尾采用了贯穿式尾灯组设计，配合溜背式的车身设计以及造型修长的车身使其具有很强的辨识度。此外，小鹏p7还采用了隐藏式的车身门把手，使得整体的流畅度得到进一步提升。同时，新车采用了大量的真皮材质以及双幅方向盘，进一步提升了车内的豪华感。
内饰方面，小鹏p7也将采用全新设计语言、贯穿屏幕布置，未来感十足。中控台可以实现10个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1个车内摄像头、12个超声波传感器，它们融合了高级别智能辅助驾驶系统与智能互联，智能网联及ai体验。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。小鹏P7P7i 702 后驱Max鹏翼版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在7位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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