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全新亚洲狮作为豪华硬派紧凑型车，在设计上无疑是非常霸气的。总体而言，新一代亚洲狮的车头前脸造型变得更加年轻运动，并且在发动机盖上增加了一些突起线条，看上去颇具肌肉感。车身侧面上扬的线条营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强。车辆尾部则是令人觉得既熟悉又新潮，尾灯外形的细节经过重新勾勒之后变得更耐看了。
亚洲狮车内配备12.3英寸液晶仪表盘，中控区域采用大面积软质包裹，细节处辅以紫棕色材质进行装饰，提升了车内的豪华感。同时新车车内多种座椅面料及纹路让乘坐更加舒适，座椅面料进行特殊防泼溅处理，极大方便了日常使用。
亚洲狮的车长4720mm，车身宽度达到了1780mm，轴距2750mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在8位。作为紧凑型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在31位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在亚洲狮上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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