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在外观上，新车采用了分体式进气格栅设计，上部格栅和头灯之间形成贯通样式，上格栅还有着镀铬饰条与两边的大灯相连，下格栅采用了梯形进气口设计，整个车头看起来更加时尚。车身侧面，新车采用了时下非常流行的悬浮式车顶，车窗下方的镀铬饰条也延伸至车尾，配合五辐式轮毂设计，进一步凸显出车辆的时尚感。车尾部分，新车采用了贯穿式尾灯组设计，两侧灯组呈现出“c”字型设计，配合上下分段式尾箱门和隐藏式排气布局，整体显得层次感十足。
全新一代威兰达的内饰采用了丰田tnga-k中控台的设计理念，中控台上配备有大尺寸悬浮式中控屏，并采用了大面积的软性材质包裹。中控屏下方为空调出风口，保留了实体按键，在保留了空间优势的同时还提升了内饰的质感。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在76位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在44位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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