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外观方面，新车前脸采用六边形的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的中网修饰，周边采用了镀铬饰条进行包裹，从而来提升质感。同时，两侧的大灯造型相对饱满，内部的灯带设计很是精致，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，下方贯穿样式的进气口内部采用了黑色中网设计。新车的侧面线条流畅，腰线勾勒出一定的力量感，侧裙部位的银色防撞条以及轮眉营造出一定的运动感，整个侧面看上去非常扎实，并且多辐式的轮毂设计也非常大气。值得一提的是，新车配备了隐私玻璃，能够让车内得到更好的保护。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米。
内饰方面，新车配备了10.1寸mmi悬浮式大屏，同时取消了原有的控制旋钮，使汽车内部更加简洁。同时，新车配备了三辐式多功能方向盘，中控台上的多个圆形元素均匀排布于中控台上方。此外，新A6allroad中控台采用了贯穿式设计，配合下方大面积钢琴烤漆饰板以及银色饰条，进一步提升了内饰质感。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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