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在外观设计方面，蔚来汽车es6传承了蔚来品牌家族化的设计风格，车头处的led光源头灯辨识度极高，并且搭配上大尺寸进气格栅让车头看起来十分霸气。另外，大尺寸进气格栅在镀铬材质的装饰下，为车头增添了更高的时尚感。
内饰方面：内饰的设计我还是蛮喜欢的，做工用料都是非常好的，大量皮质材料进行包裹和装饰，整体的豪华感非常强。内饰颜色搭配的也很好，看着就非常有档次。多功能方向盘真皮包裹着，握感也非常舒适，操控也十分方便。空间方面：空间算是我最满意的地方了，我身高186cm坐在主驾驶位置头部还有一拳多的空间，头部有1拳多的空间，坐在后排翘个二郎腿都是没有问题的。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在73位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在39位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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