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外观方面，新车采用最新家族式设计语言，整体更显运动感。前脸部分，新车采用大尺寸熏黑格栅设计，中网周围镀铬饰条延伸至大灯内部，视觉效果较为霸气。车身侧面线条流畅修长，搭配多辐式轮圈，增添了运动气息。车尾部分，尾灯采用分体式设计并配有LED灯带，点亮后辨识度高。此外，新车采用隐藏式排气布局，整体更显精致。新车长宽高分别为4665*1855*1680毫米，轴距为2690毫米。
内饰部分，新车的内饰整体看上去还是很符合当下的风格的，大面积的黑色进行搭配，并采用了木纹饰板进行搭配，使其看上去更具档次感，嵌入式的中控屏也有配备，多功能的三幅式方向盘以及液晶仪表盘同样是有配备的。而且，新车在配置方面还搭配了全景天窗、倒车影像、胎压监测、前后驻车雷达等。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在76位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在44位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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