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作为中期改款车型，新款车型外观设计变化并不算大，只是通过车身颜色增加吸引力，来提升整体的市场竞争力。车头部分采用了雷克萨斯最新的家族式设计风格，进气格栅造型整体向外扩展，由原来的直瀑式换装为如今的点阵式造型，视觉效果更加精致立体。同时，前保险杠造型也有所调整，两侧的进气口装饰尺寸更大。
从内饰方面来看，新车采用了更加简洁的设计，并且新的车内还增加了很多的实用的配置。比如12.3寸的中控大屏和炫酷的液晶仪表盘，提高了新车的科技化效果。另外，新车还搭载了智能语音控制系统可以实现导航、车窗、天窗、音乐等操控，另外，新车还提供了实时路况显示、360°全景影像、主动刹车等安全实用功能。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在97位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在46位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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