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从外形方面来看，这款车的感觉依然是那么的简单。在气场方面，普拉多整体的设计改善的，整个前脸的设计看起来威武，两侧车灯设计造型颇为犀利，前大灯点亮后显得很有精神气。侧面腰线上扬的侧面腰身营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，前端采用18直径车轮，有助于突出普拉多的造型。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了尾部造型饱满的视觉重心，新车的尾灯造型更加精致。
内饰的布局上，普拉多更强调简约大方和前卫。新车还配备了丰田最新样式的桃木多功能方向盘。在深色中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感皮质，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较丰富，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对舒适，能够把家人牢牢抓住。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在98位。普拉多双擎 2.4T 悍野WX版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在125位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在17位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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