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外观方面，雷克萨斯RX中期改款的整体造型上与旧款并没有太大的差别，但细节处有一些调整。车头处的大尺寸格栅经过了全新设计，两侧前大灯造型狭长锐利，内部采用了全新的矩阵式led光源，看起来更具科技感。而新的雾灯区域则被取消，取而代之的是大尺寸开放式进气口，更显犀利。
内饰设计上，整体造型比较简约，中控台上的线条勾勒的比较的扎实，嵌入式的中控屏尺寸比较宽大，三幅式的多功能方向盘也比较饱满，车身尺寸方面，雷克萨斯rx长宽高为5000*1895*1720毫米，轴距为2790毫米，空间表现力还是不错的，动力上，新车全系搭载2.5t发动机，满足国六排放标准，最大输出功率238马力，传动上匹配的是8速手自一体变速箱，动力上的输出比较强劲，同时还配备了四驱系统。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在97位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在31位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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