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外观方面，新车的造型设计起来是十分的大气，这样的造型让车头看起来更加突显霸气。新车头灯内部采用了全新的样式，给人以强烈的科技感。车身侧面造型设计起来偏向于方正的设计，侧面造型更是给大家带来更加硬派的气场。新车的轮毂造型设计起来也是很新颖。新车尾部造型设计起来是更加的炫酷。尾灯造型设计起来是很有个性，给人营造出一种很强的时尚感。新车配备了大尺寸中控液晶屏，并且还将会标配触控板和多功能方向盘。2020款雷克萨斯RX350对此老司机来说可以说是一个不错的选择。
雷克萨斯内饰一直是标杆，雷克萨斯rx450hl的这套内饰是雷克萨斯家族里最新款式，与现在的主流车型设计有点不搭，整体看来非常的简约。中控液晶屏与机械指针仪表的组合，看上去不落俗套，但是中间的屏幕并不能触控操作，也没有手机互联等功能，让很多消费者失望不已。在用料上，新车使用了大量的软质真皮包裹，并且在中控台上还加入了竹子装饰条，提升了内部的豪华感，不过美中不足的是竹子装饰条过多，容易刮花并且不耐脏。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在97位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在31位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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