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2020款车型在外观上，与19款车型保持一致，依然采用的是本田家族式设计语言，但是在细节之处进行了一定的调整，使其更符合当下年轻人的审美标准。前脸部分，大尺寸的进气格栅，内部辅以横向的镀铬饰条进行点缀，搭配两侧羽翼造型的LED灯组，让它看着更加精致，辨识度得到了进一步的提升。
新车的内饰风格也是比较大气的，整体上使用了黑色和棕色的色调进行搭配，中控台的整体层次感较为不错，部分区域还是软质材料包裹的，悬浮式的中控屏较为宽大，车内的一些细节处还装饰了金属饰条，三幅式多功能方向盘比较精致，车内还配备了较多的物理按键，新车还配备了电子换挡杆，周边还配备了一些物理按键，新车的长宽高分别为5017801450毫米，轴距达到了2820毫米，动力上搭载的是1.5t和2.0t两款发动机，其中1.5t的最大功率为193马力，匹配的是cvt和9at变速箱，2.0t的最大功率分别是272马力，峰值扭矩分别是370牛·米和380牛·米。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在29位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在56位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万SUV车型中排在6位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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