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外观我觉得是它最大的亮点，整体呈现出一种和谐自然的美感。造型犀利的前大灯配合镀铬环绕的进气格栅看起来特别时髦，尾部设计简洁大方，几笔带过勾勒出尾部紧凑的轮廓。外观和宝马X5比较，差距很明显，我比较满意雷克萨斯RX的外观值得注意的是，雷克萨斯rx在内饰做工方面仍旧有待提升。中控台材料有一定的塑料，难免看起来廉价，上个时代的仪表设计及光秃秃的方向盘没有一点高级感，说句实话，比较宝马X5，雷克萨斯rx的内饰还是差了点意思的。
内饰方面，新车采用了全液晶仪表+大尺寸中控液晶屏的双大屏组合，并搭配大量物理按键，进一步提升内饰的科技感和豪华感。值得一提的是，新车还提供全新三幅式多功能方向盘。新车还采用了按键+旋钮式换挡机构，配合中央扶手的多层次设计，让新车看上去十分前卫。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在97位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在31位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在127位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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