什么是自动驾驶的端到端？

端到端方案正为智驾迭代带来冲击。端到端是指一个系统或者模型直接能够提供从输入数 据到输出数据解决方案，而不是传统分模块的处理方式，端到端结构使得自动驾驶系统更 加简洁，模块间信息传递损失少，迭代更加高效。 简单理解，就是系统更加“类人”。

目前多家车企&供应商发布端到端方案:

☑️华为

乾崑 ADS 3.0 基于 GOD（通用障碍物识别)大网实现了从简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”的跨越式进步， 从而全面提升了智能驾驶的安全性与驾乘体验。此外，乾崑 ADS 3.0 全新架构采用 PDP (预测决策规控)网络实现预决策和规划一张网，从而实现类人化的决策和规划，行驶轨 迹更类人，通行效率更高，复杂路口通过率>96%。

☑️小鹏

小鹏 AI 天玑系统全球首发，宣布将量产上车端到端的感知和规控模型。其中智驾感知大模 型的升级将让小鹏的智能驾驶系统 XNGP 具备 2K 纯视觉分辨能力，能够用超过 200 万个 高精度网格还原真实世界，清晰识别动静物体的每一个细节;而基于神经网络的规划控制 大模型 XPlanner，则将赋予 XNGP 长时序、多对象、强推理的能力,进一步提升智能驾驶 的水平。

☑️长城

长城发布魏牌蓝山智驾版，蓝山智驾版搭载了 SEE 一体化智驾大模型，基于此大模型，蓝 山智驾版能实现无图全国都能开。

☑️极氪、理想、小鹏、比亚迪以及极越

极氪、理想、小鹏、比亚迪以及极越已确定与 NVIDIA 将以 NVIDIA DRIVE THOR 平台为基 础进行合作。相比于上一代 OrinX 的计算平台，THOR 最高有 8 倍的算力提升，达到近 2000T。THOR 将支持包括端到端在内的大模型的部署，THOR 的首批车型量产时间预计在 2025 年。

☑️商汤绝影

商汤绝影面向量产的端到端自动驾驶解决方案 UniAD(Unified Autonomous Driving)在北 京车展上完成上车演示首秀。商汤绝影 UniAD 方案将感知、决策、规划等模块整合到一个 全栈 Transformer 端到端模型，实现感知决策一体化。搭载 UniAD 端到端自动驾驶解决方 案的车辆适配纯视觉的硬件基础，无需高精地图，通过数据学习和驱动就可以像人一样观 察并理解外部环境，然后基于足够丰富的感知信息，UniAD 能够自己思考并作出决策。

☑️元戎启行

元戎启行正式对外展示了其即将量产的高阶智驾平台 DeepRoute IO。DeepRoute IO 基于 导航地图应用端到端模型，在导航地图覆盖的范围内，DeepRoute IO 可实现全域点到点高 阶智能驾驶，同时，该方案支持定制化设计，根据车企的不同硬件设置、不同软件功能要 求进行专属定制。首款基于 DeepRoute IO 的解决方案采用 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯 片，200+TOPS 算力，1 颗固态激光雷达，11 颗摄像头，行泊一体，基于导航地图，可实 现全域、全时、全场景的智慧领航辅助驾驶功能。