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气场线条出色精炼，辨识度极高。雷克萨斯NX的进气格栅辨识度十足，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的前脸的造型显得犀利，两侧车灯造型颇为和谐，头灯点亮后显得很有精神气。车身侧面线条上扬的侧面看营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，前端采用18直径前轮，有助于突出雷克萨斯NX的造型。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了尾部造型清晰的视觉重心，尾灯的轮廓的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
全新雷克萨斯NX车的内饰豪华，在车内有家一般的感觉。车内的方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在48位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在16位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在43位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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