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外观方面，全新丰田普拉多前脸采用最新设计语言，进气格栅尺寸更大，两侧配备矩阵式大灯，下方保险杠为贯穿式，并辅以镀铬饰条装饰。新车侧面配备多辐式铝合金轮毂，整体提升了运动感。此外还将推出混合动力车型，预计采用3.5l v6发动机+电动机组合形式，最大功率可达195kw。
新车内饰也与2017款车型保持一致，整体布局简洁规整，中控台使用了软质材料进行覆盖。三辐式多功能方向盘与老款车型基本一致，仪表盘与液晶显示屏采用半液晶设计，看起来更具科技感。另外新车在座椅方面提供5座、7座两种选择，并增加了双色座椅配色。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在98位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在140位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在20位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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