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外观上，全新奥迪A7采用了最新奥迪家族式设计语言，标志性六边形进气格栅搭配矩阵式led前大灯组，辨识度非常高。车身侧面，新车采用了轿跑式溜背设计，并且采用了大尺寸的铝合金轮圈以及红色卡钳，整体造型非常流畅运动。车辆尾部，全新奥迪A7的led尾灯组与前大灯相呼应，并且采用了贯穿式镀铬条与双边单出的镀铬排气布局，整体运动感非常强烈。车身尺寸方面，长宽高分别为4976×1908×1405毫米，轴距为2928毫米。
内饰部分，新车采用最新的家族式设计，配有炫酷全液晶仪表和10.1寸触控液晶屏，并且配有三种显示模式。中控屏支持在线服务系统、车载热点、ota升级、语音识别控制、apple carplay/百度carlife手机互联、wi-fi热点等。另外，新车还配备手机无线充电板和audi connect互联功能。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A755 TFSI quattro 尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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